Sonicare tekniikka perustuu nopeaan liiketaajuuteen ja pyyhkiviin liikkeisiin, jotka puristavat veden ja hammastahnan hampaiden väliin. Harja värähtelee 62 000 kertaa minuutissa puhdistaen hampaat ja hammasvälit tehokkaasti, mutta hellävaraisesti. Harjan paineanturi ilmoittaa rungon värinällä, mikäli harjaus on liian voimakasta. Tällöin myös harjan alaosassa oleva valorengas vilkuttaa violettia valoa. BrushSync-toiminto tarkkailee, kuinka pitkään harjaspäätä on käytetty ja kuinka voimakkaasti sillä on harjattu. Näin se voi ilmoittaa, kun harjaspää on aika vaihtaa uuteen. 6100-mallissa on kolme intensiteettiä (high, medium ja low) sekä kaksi harjaustoimintoa (clean ja sensitive). Pakkaus sisältää vaaleansinisen harjarungon, laturin sekä yhden vaihtoharjan.